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夏普SHARP IV-S210X圖像控制器 奈良機工中國總代理 
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IV-S200X


■控制器的主要說明

 IV-S200XIV-S210X
圖像取樣方式輸入時單色1024灰度等級 (10bit/像素)、圖像處理時單色256灰度等級 (8bit/像素)
圖像處理灰色、2進制化
像素數512×480標準分辨率512×480、高分辨率1600×1200
攝像機連接臺數最多2臺使用4攝像機連接單元時最多4臺
圖像讀取時間CCD高速數字攝像機15.6ms (全模式)、8.5ms (半模式)
CMOS高速數字攝像機4.8ms (全模式)、2.5ms (半模式)
高速高像素CCD數字攝像機-29.4ms (全模式)
高像素CCD數字攝像機-57.9ms (全模式)
灰度檢索時間0.6ms (登記區域□64×64、檢索區域□256×256、壓縮3)3.5ms (登記區域□128×128、檢索區域□512×512、圧縮3)
畫面檢索時間22ms (登記區域□64×64、檢索區域□512×512、圧縮3、360°)60ms (登記區域□128×128、檢索區域□512×512、壓縮3、360°)
位置檢測精度副像素精度 (1/1000 像素單位顯示)
測量窗口形狀矩形、圓形、橢圓形、圓弧形、多角形、線、旋轉矩形、旋轉投影矩形、提取工件
掩膜窗口形狀矩形、圓形、橢圓形、圓弧形、多角形
前處理濃度變換對比倍率、伽馬校正+、伽馬校正-、線形變換、中間濃度強調、平均濃度補正
過濾器平滑化(平均)、平滑化(中間值)、邊緣強調、邊緣提取、水平邊緣提取、垂直邊緣提取、2進制化、最大值過濾器、最小值過濾器
圖像間運算減法、差的絕對值
2進制干擾消除膨脹、收縮、面積過濾器
可登記模塊數128模塊/品種
模塊觸發器外部觸發器 (外部輸入端子、遠程設定鍵、RS232C/RS422、以太網)
內部觸發器 (周期性觸發器)
捕獲快門速度、增益、補償、伽馬校正、圖像讀取范圍、圖像外濃度、基準圖像選擇、可通過變量來變更圖像讀取范圍
并聯輸入輸入選擇
并聯輸出輸出選擇
條件輸出輸出選擇、輸出條件
位置補正XY校正/θ校正/領域旋轉校正、校正條件
跳轉AND判斷/OR判斷、7條件、成立跳轉、失敗跳轉、無條件跳轉、手動跳轉
待機待機時間 (0~1000ms)
區域面積
斑點[255標簽]標簽數、總面積、面積、周長、圓角直徑、重心、中心、主軸角度、偏差
邊緣[2模型]坐標、偏差、查出、相對角度
灰度檢索[2模型]檢測數、坐標、偏差、一致度、查出、相對角度
照明校正濃度校正
姿勢角度角度、相對角度
缺陷查出標簽數、總面積、面積、周長、圓角直徑、重心、中心、主軸角度、偏差
直線查出起點、終點、查出
圓形查出圓形中心坐標、半徑、偏差、查出
距離角度中點、圓形中心、重心、2直線交點、2點通過直線、2點間距離、X坐標距離、Y坐標距離、點直線間距離、3點角度、2點水平角度、2點垂直角度、圓形直線交點、2圓形交點、點直線間垂線、偏差
數值運算間距數、暗幅度、暗間隔、明幅度、明間隔、暗角度、暗間隔角度、明角度、明間隔角度、間距高
寬距位置查出X、位置查出Y、半徑位置、角度、距離、查出、幅度、起點坐標、終點坐標、起點距離、終點距離、角度
點、直線、圓
邊緣移動查出位置查出X、位置查出Y、半徑位置、角度、距離、查出、幅度、起點坐標、終點坐標、起點距離、終點距離、角度
支架檢索檢測數、坐標、偏差、一致度、角度、相對角度
對象點、直線、圓
尺度設定像素單位顯示的實際測量值變換
品種設定數只使用主機內存時為32個品種 (使用CF卡時為2048個品種)
基準圖像數只使用主機內存時為最多128圖像 (使用CF卡時為最多8192圖像)
圖像內存數最多116圖像最多112圖像 (連接高分辨率攝像機時最多8圖像)
運行畫面切換標準顯示、判定顯示、微PLC顯示、特別定制顯示、手動測量顯示、高速顯示 (無判定、有判定)、錯誤符號顯示
定制運行畫面圖像顯示設定可任意顯示1畫面、2畫面 (縱向分割)、2畫面(橫向分割)、4畫面、5畫面(縱向分割)、5畫面(橫向分割)、16分割顯示模式、動畫、讀取圖像、模塊輸出圖像、基準圖像、圖像內存
定制運行畫面標準顯示設定可特別定制的標準顯示
文字顯示設定32種登記、可顯示任意字符串 (最多32文字)、具有模塊連動功能
判定顯示設定32種登記、可顯示任意模塊的測量值、具有模塊連動功能
測量值顯示設定32種登記、可顯示任意模塊的測量值、具有模塊連動功能
圖形顯示設定32種登記、可顯示任意圖形 (十字光標 (小)、十字光標 (大)、直線、四角形、全涂四角形、圓形、全涂圓形、橢圓形、全涂橢圓形) 、具有模塊連動功能
格顯示設定可顯示水平、垂直、格子
快捷菜單32種登記 (菜單按鈕以及菜單標簽的合計數)
微型PLC功能輸入繼電器通用16點 (X00~X15)
輸出繼電器通用16點 (X00~X15)
輔助繼電器內部輔助512點 (C000~C511) 系統輔助128點 (S000~127)
計時器16點 (TM0~TM15) 計時器設定 (0.01~9.99秒) (倒數計時器)
計數器16點 (CN0~CN15) 計數器設定值 (1~999) (倒數計數器)
統計處理功能測量次數:最多131,072次 (只有一個檢查項目的情況下)
統計處理:良品率、不良率、錯誤率、測量次數、NG次數、錯誤次數、最大值、最小值、平均值、偏差、標本數


其他功能
更改啟動標志、日語英語切換、重復按鍵速度變更、更改菜單顯示、運行畫面鎖定功能、基準圖像壓縮功能、運行中的再執行顯示
測量開始入力外部觸發器外部輸入端子、遠程設定鍵、RS232C/RS422、以太網
內部觸發器自發觸發器 (1~60000ms)
測量程序保存通過用戶操作向內置閃存/CF卡中保存
日歷/計時器年/月/日、時/分/秒 (備用電池)
電源電壓消耗電力DC24V (±10%)/26W (連接2臺攝像機時)DC24V (±10%)/37W (通過4攝像機連接單元連接4臺攝像機時)
使用周圍溫度/使用環境0~45℃/無腐蝕性氣體、無塵埃、不結露
外形尺寸(mm)/重量長度81×高度176.4×寬度126.4 (不含突起部)/約1.3kg
外部I/F以太網10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T (TCP/IPv4)
CF卡插槽1點 (CF卡專用)
攝像機輸入2點 (攝像機鏈接)
攝像機用電源輸出2點 (12V±5%:200mA, 攝像機切換2點)
視頻輸出模擬RGB (VGA) 輸出1點 NTSC輸出1點
并聯I/F輸出16點 DC12V/24V 7mA (DC24V) 響應速度 1ms以下 (OFF→ON、ON→OFF)
輸出16點 DC12V/24V 60mA (開路集電器) 響應時間 200μs以下 (OFF→ON)、3ms以下 (ON→OFF)
高速輸入6點 DV12V/24V 7mA (DC24V) 響應時間 20μs以下 (OFF→ON)、500μs以下 (ON→OFF)
高速輸出14點 DC12V/24V 20mA (開路集電器) 響應時間 5μs以下 (OFF→ON)、150μs以下 (ON→OFF)
串聯I/FRS232C/RS422 (2線式/4線式)  (2.4~230.4kbps)
PLC鏈接RRS232C/RS422:支持夏普、歐姆龍、三菱、橫河
Ethernet:三菱
并聯I/F (連接器) 40端子輸入通用16點 (X0~X15)
高速輸入指令輸入1點(插隊),結果輸出ACK2點(插隊)
輸入用共通1點 (+共通)
輸出通用16點(Y0~Y15)
高速輸出指令ACK 1點、處理中2點 (攝像機1/攝像機2)
輸出用共通1點 (-共通)
并聯I/F (連接器端子臺) 20端子高速輸入測量開始2點 (插隊:攝像機1/攝像機2)、重置1點 (插隊)
輸入用共通1點 (+共通)
高速輸出運行中1點 (設定中OFF)、錯誤1點、停止輸出1點 (與WDT連動)、 觸發器輸入2點 (攝像機1/攝像機2)、結果輸出頻閃2點 (攝像機1/攝像機2)、 綜合判定2點 (攝像機1/攝像機2)、閃爍輸出2點 (攝像機1/攝像機2)
輸出用共通1點 (-共通)
未使用1點 (分離式 用)
電源輸入+24V, 0V
FG
操作輸入專用遠程設定鍵 (IV-S200RK)
視頻輸出VGA (640×480×24bpp) 模擬輸出
NTSC (640×480×24bpp) 模擬輸出
附帶品●9針D-sub (公頭) 連接器1個
●連接器端子臺1個 (20針)
●針型連接器1個 (40針 )
●顯示器電纜1根 (2m)
●RCA-BNC轉換連接器1
●主機安裝角鋼4個
●主機安裝螺絲4個
●使用說明書一本


■攝像機的主要說明

 CCD高速數字攝像機
IV-S200C6
CMOS高速數字攝像機
IV-S200C7
支持控制器IV-C250X/S210X/S200X
圖像取樣方式單色1024灰度等級
透鏡架C支架φ17mm (附帶支架變換適配器)
攝像元素隔行傳送方式單色CCDCMOS圖像傳感器
有效像素數33萬像素 (659×494)32萬像素 (659×493)
攝像元素尺寸1/3英寸1/2英寸
像素尺寸 (μm)7.4x7.49.9x9.9
像素傳送速率24.59MHz66MHz
快門方式隨機觸發器球形快門/隨機觸發器
快門速度 (秒)1/20000 to 1/11/38000 to 1/2 (完整模式)
同步系統內部同步模式
圖像傳送時間16.7ms (全模式)、8.5ms (半模式)5ms (全模式)、2.5ms (半模式)
電源電壓/消耗電力DC12V (±10%)/1.3W (從控制器供給)DC12V (±10%)/0.5W (從控制器供給)
使用周圍溫度/使用環境0~45℃/無腐蝕性氣體、無塵埃、不結露
外形尺寸 (mm)/重量長度30×高度30×寬度51.8/約80g (不含透鏡)長度30×高度22×寬度54.2/約70g (不含透鏡)
外部I/F攝像機輸出1點 (攝像機鏈接SDR連接器)
附帶品●攝像機安裝 角鋼 1個
●安裝螺絲 4個 (M2)
●使用說明書 1本
●攝像機安裝 角鋼 1個
●安裝螺絲 6個 (M2 4個、M3 2個)
●C支架轉換適配器 (主機已安裝完成)
●透鏡安裝適配器1個 (φ12mm透鏡安裝用)
●使用說明書 1本

 高速高像素CCD數字攝像機
IV-S210C1
高像素CCD數字攝像機
IV-S210C2
支持控制器IV-C250X/S210X
圖像取樣方式單色1024灰度等級 (10bit/像素)
透鏡架C支架
攝像元素隔行傳送方式單色CCD
有效像素數192萬像素 (1600×1200)201萬像素 (1628×1236)
攝像元素尺寸11.84mm×8.88mm1/1.8英寸
像素尺寸 (μm)7.4x7.44.4x4.4
像素傳送速率40.00MHz
快門方式隨機觸發器
快門速度 (秒)1/31500 to 1/11/14000 to 1/2
同步系統內部同步模式
圖像傳送時間29.4ms (全模式)60ms (全模式)
電源電壓/消耗電力AC85V~115V/15W以下 (需使用附帶AC適配器)DC12V (±10%)/1.7W (IV-S210X從主機供給)
使用周圍溫度/使用環境0~40℃/無腐蝕性氣體、無塵埃、不結露
外形尺寸 (mm)/重量長度52.5×高度52.5×寬度92.4/約250g (不含透鏡)長度30×高度30×寬度46.3/約80g (不含透鏡)
外部I/F攝像機輸出1點 (攝像機鏈接MDR連接器)1點 (攝像機鏈接SDR連接器)
附帶品●AC電源適配器(AC100V)
●AC電源電纜
●使用說明書 1本
●攝像機安裝角鋼1個
●安裝螺絲 4個
●使用說明書 1本


■攝像機電纜的主要說明

 IV-S200K3
Z4060Z00*1
Z4062Z00*2
IV-S200K5
Z4061Z00*1
Z4063Z00*2
IV-S200KAIV-S201K3
IV-S201K5
電纜長3m5m10m3m5m
傳送方式數字
適合攝像機IV-S200C6/S200C7/S210C2
IV-C250C3/C250C8*3
IV-S200C6/S210C2
IV-C250C3/C250C8*3
IV-S210C1
*1 附帶L型連接器攝像機電纜(電纜向上延伸類型)[訂貨生產品]
*2 附帶L型連接器攝像機電纜(電纜向下延伸類型)[訂貨生產品]
*3 IV-C250C3/C250C8是彩色圖像傳感器攝像機 IV-C250X專用的。


■遠程設定鍵(IV-S200RK)的主要說明

方向鍵:上 ( )、下 ( )、左 ( )、右 ( )
操作鍵:模式變更 (MODE)、設定/SET (-)、解除/ESCAPE (+)、觸發器(TRIGGER)
功能鍵:窗口 (WINDOW)、顯示 (DISPLAY)、功能 (FUNCTION)、副菜單 (SUB MENU)
連接器9針D-sub (母)
電纜長3m
使用周圍溫度/使用環境0~45℃/無腐蝕性氣體、無塵埃、不結露
外形尺寸 (mm)/重量長度50×高度140.5×寬度22.1/約240g


■透鏡的注意說明

 百萬像素透鏡透鏡
IV-1B2008IV-1B2002IV-1B2016IV-1B2025IV-1B2035IV-1B2050IV-S20L16
焦點距離(mm)8121625355016
光圈范圍 (F値)1.4 - Close1.4 - 162.0 - 162.8 - 221.6 - Close
對焦范圍 (m)0.12 - ∞0.15 - ∞0.2 - ∞0.05 - ∞
濾光器尺寸(mm)M27.0 x P0.5M25.5 x P0.5M27.0 x P0.5M25.5 x P0.75
外形尺寸(mm) )*1φ34 x 41.6φ34 x 37φ33 x36.5φ33 x39.5φ34 x36.5φ34 x 55φ29 x 28.5
重量約90g約75g約81g約89g約69g約92g約28g
支架形式C支架
適合攝像機IV-S210C1*2 /C2, IV-S200C6/C7*3, IV-C250C3/C8*4IV-S200C6/C7
IV-C250C8*4
*1 不包含 C支架部分和突起部分。
*2 當IV-S210C1使用百萬像素透鏡IV-1B2008/2012時、有周圍光亮降低的時候。如果周圍部分也必須需要光亮的話,請使用市場銷售的1英寸格式透鏡。
*3 IV-S200C7不能使用IV-1B2008。
*4 IV-C250C3/C250C8可以連接彩色圖像傳感器攝像機 IV-C250X。


■設計支持軟件(IV-200SPM)的運行環境

運行環境Windows 2000/XP的運行環境
個人電腦IBM PC/AT (兼容機)
CPUPentium1.7GHz以上
內存1GB以上
硬盤需要1GB以上的可用空間
鼠標在Windows 2000/XP環境可使用的鼠標或相應設備
顯示器800×600分辨率以上 (推薦:1024×768分辨率)、6.5萬色
打印機在Windows 2000/XP環境可使用的打印機


■4攝像機連接單元(訂貨生產)的主要說明

 Z612977 (訂貨生產品)
可連接控制器帶有 [4] 標志的IV-S210X、 帶有 [4] 標志的IV-C250X
可連接攝像機IV-S200C6, IV-S200C7, IV-S210C2*1, IV-C250C8*2
攝像機I/F依據攝像機鏈接基本配置 4系統輸入
最大像素頻率66MHz
運行模式1觸發器模式 (4攝像機同時×1)、2觸發器模式 (2攝像機同時×2)
攝像機輸入4點 (攝像機鏈接MDR連接器)
攝像機用電源輸出4點 (4Pin圓形連接器)
主機I/F2點 (攝像機鏈接MDR連接器)
電源輸入2點 (4Pin圓形連接器)
電源電壓/消耗電力DC12V/最大3W (IV-S210X從主機供給)
使用周圍溫度0~45℃
使用環境無腐蝕性氣體、無塵埃、不結露
外形尺寸 (mm)/重量長度43×高度115×寬度125 (不含突起部)/約500g
附帶品●主機安裝螺絲 5個
●角鋼安裝螺絲 2個
●使用說明書 1本
*1 IV-S210C2只能與帶有 [4] 標志的IV-S210X相連接。
*2 IV-C250C8只能與帶有 [4] 標志的IV-C250X相連接。


■外形尺寸圖 (単位: mm)
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