TAIYO（日本太陽鐵工）
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 | 商品體系 |
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| 呼びサイズ | セット手配形式 | 形式記號 | 選 択 |
| ESG1-SD-2005 | 電動グリッパ単體 | ESG1-SD-2005 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付屬品 | ESG1-SD-2005-C13 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付屬品 | ESG1-SD-2005-C15 | 問合 |
| ESG1-SD-2810 | 電動グリッパ単體 | ESG1-SD-2810 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付屬品 | ESG1-SD-2810-C13 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付屬品 | ESG1-SD-2810-C15 | 問合 |
| ESG1-SD-4220 | 電動グリッパ単體 | ESG1-SD-4220 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付屬品 | ESG1-SD-4220-C13 | 問合 |
| コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付屬品 | ESG1-SD-4220-C15 | 問合 |
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| 仕 様 |
| 形 式 | ESG1-SD-2005 | ESG1-SD-2810 | ESG1-SD-4220 |
| 把持力 | 最大連続定格 | 50N | 150N | 250N |
| 最小設定 | 30% (15N) | 30% (45N) | 30% (75N) |
| 分解能 %(N) | 1% (0.5N) | 1% (1.5N) | 1% (2.5N) |
| 開閉ストローク | 5mm | 10mm | 19.3mm |
| 速度 | 最大（定格） | 60mm/sec | 45mm/sec |
| 最小設定 | 20% (12mm/sec) | 20% (9mm/sec) |
| 分解能 | 1% (0.6mm/sec) | 1% (0.7mm/sec) | 1% (0.45mm/sec) |
| 定速移動把持モード（max） | 50% |
| 繰り返し停止精度 | ±0.03mm |
| ガイド機構 | リニアガイド |
| 注4）最大把持質量 | 0.5kg | 1.5kg | 2.5kg |
| 使用溫度範囲 | 0～＋40℃ |
| 使用濕度範囲 % | RH35～90（但し、結露なきこと） |
| 保存溫度 | -10～＋60℃ |
| 質 量 | 200g | 350g | 800g |
| 注1） | フィンガの設計に當たっては、極力短く、軽量なものにしてください。 |
| 注2） | 運転中フィンガに過度の衝撃力のかからないようにパラメータ、運転モードを設定してください。 |
| 注3） | フィンガの取付け、取外しの際はガイドブロックに過度の力や衝撃がかからないようにフィンガそのものをしっかり支えてボルトの締付けを行ってください。 |
| 注4） | 把持するワークの質量は把持力の１／１０～１／２０程度に設計してください。（把持したままでのグリッパを移動旋回する場合には更に余裕をみてください。） |
| 注5） | フィンガの材質、形狀、把持面の狀態により把持できるワークの質量は大きく異なります。 |
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奈良-陳先生
